ステレオカメラを用いたADAS 機能の降雨環境下における認識性能に関する研究

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Study on Recognition Performance of ADAS Functions Using Stereo Cameras in Rainy Environments

自動運転システムや運転支援システムにとって，安全性を担保するうえで外界認識性能は重要である．本研究では，降雨環境下におけるステレオカメラの認識性能に関して，車両の認識性能を走行状態で評価可能な人工降雨装置を用い，ステレオカメラのみによる運転支援システムを有する車両の認識性能を評価した．