河川空間を活用したドローン物流を実現するために必要な空間情報の検討

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  • EXAMINATION OF VARIOUS NECESSARY SPATIAL DATA FOR REALIZING DRONE LOGISTICS USING RIVER SPACE

抄録

<p>　令和4年12月より改正航空法が施行され，都市部でのドローンの目視外飛行，いわゆる「レベル4飛行」が可能となった．しかし第三者の土地の上空を無許可で飛行できず，許可を得た場合にも地域住民の社会受容性が求められるため，都市部でのドローン物流の実現には，リスクが少ない河川空間を活用すべきと考える．一方，ドローン物流を行うには，自動・自律飛行が必須条件となるため，空間情報が必要となる．本稿では実証実験においてドローンで撮影した画像から生成された3次元点群データと，河川に関する各種空間情報の比較を行った．3次元点群データは他の空間情報よりも有用であることが示された．</p>

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