LiDAR点群データの距離分類アルゴリズムを用いたノイズ点群除去手法の検討
書誌事項
- タイトル別名
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- A noise reduction method for LiDAR point cloud data based on range distribution classification.
抄録
<p>3次元点群データは施設監視等の用途に利用され、異物の自動検出手法が研究されている。LiDARで取得される点群データには通常、誤測距や測定精度に起因するノイズ点群が含まれる。点群データ中より小異物の検出を行う際には、ノイズ点群による検出精度の低下が課題であり、点群測定精度の向上が求められる。本稿では、点群データの距離値に基づくノイズ除去手法の提案、および、異物検出における改善効果について報告する。</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 270-271, 2023-08-31
公益社団法人 精密工学会