異なる剛性を備えた未知な線状物体を操るための動作計画の提案
書誌事項
- タイトル別名
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- Proposed motion planning for manipulating unknown linear objects with different stiffnesses
抄録
<p>柔軟物の操りはロボットによる操りの中でも重要な操りである．本研究では，通常の組みひものみならず，紐と丸棒などを組み合わせた異なる剛性を有する線状物体を取り扱う．また，その線状物体の特性をロボットは未知である状態から動作計画を行い，線状物体一般に適用し得る動作計画の手法を提案する．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 29-30, 2023-08-31
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390017843875224576
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可