Research on mobile system for object detection under scattering media conditions with Peplography and YOLO.

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  • PeplographyとYOLOを用いた散乱媒質下での物体検出システム

Abstract

<p>カメラ等の撮影機器は日常生活において欠かせないものであるが、これらは霧や煙といった散乱媒質に影響されるため、その対策として様々な研究が行われてきた。Peplographyもそのうちの一つであり、この技術は散乱媒質の除去及び散乱媒質中の物体の可視化を行う光学的手法である。しかし、従来のPeplographyでは、結果に対する判断は使用者に依存しており、また、この技術が使用される場面は外部環境下であるため、システムの携帯性や消費電力といった問題も解決する必要がある。そこで本研究では、シングルボードコンピュータ上で処理を行うことでこれらの問題点を解決し、YOLOを適用することで散乱媒質除去を行いつつ使用者の認識補助を行うシステムを開発した。</p>

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