人とロボットが共存し協調して働く社会のプラクティス：ローカル5Gを用いた無人搬送車の遠隔制御

DOI 情報処理学会

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抄録

高速・高信頼・低遅延の無線通信を必要な場所に設置可能なローカル5Gが，ロボットの遠隔制御の無線通信に適している．本稿では，無人搬送車をローカル5G経由で遠隔制御する実証実験構成について示した後，実証実験・デモについて述べる．また，固定地点に4K・360度カメラを設置した映像伝送実証実験，トライアスロン大会のバイク競技をVR観戦する実験についても紹介する．

収録刊行物

  • 情報処理

    情報処理 65 (5), d34-d53, 2024-04-15

    情報処理学会

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