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- Kamali Mostafa
- 東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
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- HAYMAN Eric
- スウェーデン王立工科大学
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- 小野 晋太郎
- 東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
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- 池口 克史
- 東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
書誌事項
- タイトル別名
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- Estimating Camera Motion and Road Width from Frontal-View Cameras
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抄録
車載カメラなどで撮影した市街路の正面映像から,道路の幅(両側の建物までの距離)を自動的に推定する簡易手法について実験を行った.まず,映像の各フレーム間の特徴点群からカメラの動き(位置・姿勢)を求める.ここで,カメラの振動とシーンの特性から,位置変化よりも姿勢変化の方が大きいことを利用し,姿勢と位置はこの順に独立して求める.次に両側の特徴点群にそれぞれ平面を当てはめ,射影変換式を利用して建物までの距離を求める.スケールの曖昧性は移動速度により解決する.実道での実験の結果,道路の広狭,および建物等のない開けたシーンであるかが判別できることを確認した.[本要旨はPDFには含まれない]
収録刊行物
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- 生産研究
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生産研究 65 (2), 85-89, 2013
東京大学生産技術研究所
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679037440000
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- NII論文ID
- 130003368467
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- NII書誌ID
- AN00127075
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- ISSN
- 18812058
- 0037105X
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- NDL書誌ID
- 024644223
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- 本文言語コード
- en
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可