トレーラ型トラックの専用道路における自動運転に向けた長期計測試験

書誌事項

タイトル別名
  • Long-term Measurement for Automatic Driving of Trailer-type Truck
  • トレーラガタ トラック ノ センヨウ ドウロ ニ オケル ジドウ ウンテン ニ ムケタ チョウキ ケイソク シケン

この論文をさがす

抄録

本稿は専用道における大型車両自動運転のためのセンサシステムのフィージビリティスタディ環境構築の報告である.エネルギーITS 推進事業「自動運転・隊列走行に向けた研究開発」において,これまで開発した技術実証の場として,専用道を走行するダブルストレーラを対象に自動運転のためのセンシングシステム検証のために長期計測環境を構築したので報告する.

収録刊行物

  • 生産研究

    生産研究 65 (2), 105-107, 2013

    東京大学生産技術研究所

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ