Decentralized Model Predictive Formation Control for a Multi-UAV System

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  • 分散型モデル予測制御に基づくマルチUAVのフォーメーション制御
  • ブンサンガタ モデル ヨソク セイギョ ニ モトズク マルチ UAV ノ フォーメーション セイギョ

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