地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム　第３報　　振動ジャイロスコープによる方位推定

DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献11件
  • 水島 晃
    農業機械学会 北海道大学大学院農学研究科
  • 野口 伸
    農業機械学会 北海道大学大学院農学研究科
  • 石井 一暢
    農業機械学会 北海道大学大学院農学研究科
  • 寺尾 日出男
    農業機械学会 北海道大学大学院農学研究科
  • 松尾 陽介
    農業機械学会 生物系特定産業技術研究推進機構
  • 山本 聡史
    農業機械学会 生物系特定産業技術研究推進機構

書誌事項

タイトル別名
  • Automatic Guidance System based on Sensor Fusion of Geomagnetic Direction Sensor and Gyroscope. (Part 3). Enhancement of Heading Angle Accuracy using Vibrating Gyroscope.
  • チジキ ホウイ センサ ト ジャイロスコープ ノ コウホウ センサ フクゴウカ ニ ヨル ジドウ チョクシン アルゴリズム 3 シンドウ ジャイロスコープ ニ ヨル ホウイ スイテイ
  • Enhancement of Heading Angle Accuracy using Vibrating Gyroscope
  • 振動ジャイロスコープによる方位推定

この論文をさがす

説明

The objective of this research is to develop an automatic guidance system composed of relatively low cost sensors. As a navigation sensor, we used a geomagnetic direction sensor (GDS) and a gyroscope. In this paper, the precise estimation method of the vehicle orientation was proposed. First, the noise of inclinometer were eliminated by an adaptive line enhancer (ALE). Second, the drift error of the gyroscope was estimated by a least square method (LSM). Third, these sensors output were integrated to obtain the accurate vehicle orientation. Finally, to evaluate the accuracy of the proposed estimation method of orientation, the automatic navigation test was carried out in the actually used field. As a result of the automatic navigation test, it was confirmed that the proposed estimation method had the ability to navigate the mobile vehicle with high accuracy.

収録刊行物

被引用文献 (2)*注記

もっと見る

参考文献 (11)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ