バイラテラルサーボを用いた内視鏡操作ロボットの研究

DOI
  • 小泉 真吾
    東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
  • 斎藤 之男
    東京電機大学理工学部知能機械工学科
  • 音琴 浩
    東京電機大学理工学部知能機械工学科

書誌事項

タイトル別名
  • Study of Endoscope operation robot by Bilateral Servo

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ