無人ヘリコプターによる河川環境モニタリング手法の開発

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タイトル別名
  • River Environment Monitoring System by Unmanned Helicopter
  • ムジン ヘリコプター ニ ヨル カセン カンキョウ モニタリング シュホウ ノ カイハツ

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抄録

本研究は，河川環境の効果的なモニタリング手法を開発することを目的とし，デジタルカメラ，赤外線カメラ，GPSを無人ヘリコプターに搭載し，高分解能かつ高精度な計測をいつでも安全に実現できる調査手法を開発した．複数のカメラを搭載することにより，低高度から詳細かつ広範囲のデータを効果的に取得することができた．さらに複数年にわたり観測を行うことにより，開発した計測システムが植物の分布変遷の傾向や出水が及ぼす地形および植生への影響評価等に利用できるかを検証し，データの利用の可能性を検討した．また，既存の高分解能衛星画像との比較検証により，無人ヘリコプター搭載型のモニタリングシステムで計測されたデータの特異性を明らかにした．

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