12-13 可変ポテンシャル場により同行者との並走・縦走の動的切り替えが可能な自律移動ロボット(第12部門 メディア工学4)

DOI
  • 中澤 和至
    電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻金子研究室
  • 高橋 桂太
    電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻金子研究室
  • 金子 正秀
    電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻金子研究室

書誌事項

タイトル別名
  • 12-13 Autonomous Mobile Robot Changing Parallel and Cascade Positions with a User Dynamically using Variable Potential Field

抄録

This paper presents an autonomous mobile robot dynamically changing parallel and cascade positions with an accompanying person using a variable potential field. This field is obtained by combining circular attractive potential centered at the accompanying person and vertical repulsive potential. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282679426174592
  • NII論文ID
    110009669720
  • DOI
    10.11485/itewac.2012.0_12_13
  • ISSN
    24242306
    13434357
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ