12-13 可変ポテンシャル場により同行者との並走・縦走の動的切り替えが可能な自律移動ロボット(第12部門 メディア工学4)
書誌事項
- タイトル別名
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- 12-13 Autonomous Mobile Robot Changing Parallel and Cascade Positions with a User Dynamically using Variable Potential Field
抄録
This paper presents an autonomous mobile robot dynamically changing parallel and cascade positions with an accompanying person using a variable potential field. This field is obtained by combining circular attractive potential centered at the accompanying person and vertical repulsive potential. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集
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映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集 2012 (0), 12-13-1, 2012
一般社団法人 映像情報メディア学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679426174592
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- NII論文ID
- 110009669720
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- ISSN
- 24242306
- 13434357
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可