書誌事項
- タイトル別名
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- A Study on Teaching Methods utilizing a Proactivity in Haptics
- 力覚の主体性を活用した教示手法に関する研究
- リキカク ノ シュタイセイ オ カツヨウ シタ キョウジ シュホウ ニ カンスル ケンキュウ
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抄録
We propose a haptic teaching system that uses haptic device to teach some handwork skills. Specifically, we chose some tasks with pencil-like devices and examined how to teach expert's handwork skills. We propose a new haptic teaching method, in which the haptic device produces force that is opposite in direction. The operator try to cancel the force and consequently, necessary force is "proactively" generated. Our hypothesis is that this "proactiveness" is essential for haptic teaching. We made a prototype system and compared our methods with existing teaching methods.
収録刊行物
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- 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌 10 (3), 363-369, 2005
特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679439840640
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- NII論文ID
- 110008728906
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- NII書誌ID
- AA11448578
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- ISSN
- 24239593
- 1344011X
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- HANDLE
- 2241/00135368
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- NDL書誌ID
- 7686707
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可