書誌事項
- タイトル別名
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- Rigidity Distribution Rendering Using High-resolution Surface Type Haptic Display
- 高密度力覚ディスプレイによる弾性分布呈示
- コウミツド リキカク ディスプレイ ニ ヨル ダンセイ ブンプ テイジ
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抄録
This paper describes development of a small and high-resolution surface type haptic display. This device consists of 64 (8×8) linear actuators that are set with no space between them. Each linear actuator consists of a lead screw, a DC servomotor, and a force sensor. It has ability to present arbitrary force and shape by changing its length interactively. The size of its base is 4mm (width) × 4mm (depth), therefore, the device is practicable to present high resolution force rendering. Some rigidity distribution rendering algorithms were evaluated through experiments.
収録刊行物
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- 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11 (1), 115-122, 2006
特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679439935104
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- NII論文ID
- 110008728950
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- NII書誌ID
- AA11448578
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- ISSN
- 24239593
- 1344011X
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- HANDLE
- 2241/00127370
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- NDL書誌ID
- 8037085
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可