書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Force Display System using Serial-link Structure driven by Parallel-wire Mechanism
- シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発
- シリアルリンク キコウ パラレルワイヤ クドウ システム ニ ヨル リキカク テイジ ソウチ ノ カイハツ
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説明
A force display system using serial-link structure driven by parallel-wire mechanism is proposed in this paper. The system has advantages of both serial-link structure and parallel-wire driven mechanism, such as large work space, not to interfere with its environment, good operativity, high-speed operation, safety and so on. The performance of the proposed system is demonstrated though some experimental results. Moreover, an application of virtual reality for rehabilitation training is introduced.
収録刊行物
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- 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7 (1), 3-8, 2002
特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679442058112
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- NII論文ID
- 110008746788
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- NII書誌ID
- AA11448578
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- ISSN
- 24239593
- 1344011X
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- NDL書誌ID
- 6145680
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
