CMGを持つ宇宙機の姿勢変更計画

DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献10件
  • 朝霧 正規
    名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
  • 山田 克彦
    名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
  • 軸屋 一郎
    名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Attitude Maneuver Planning of Spacecraft with CMGs
  • CMG オ モツ ウチュウキ ノ シセイ ヘンコウ ケイカク

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抄録

This paper proposes a new attitude maneuver planning method for a spacecraft equipped with control moment gyros (CMGs). By introducing the piecewise linear gimbal angular accelerations as designing parameters, a quasi-time-optimal attitude control is achieved by a rest-to-rest maneuver. A main advantage of the proposed method is to allow the restrictions for the magnitudes of the gimbal angular velocities and the gimbal angular accelerations due to mechanical constraints. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by numerical computations.

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