書誌事項
- タイトル別名
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- Design of Unknown Input Observer by Spectral Decomposition Approach
- スペクトル ブンカイホウ ニ ヨル ミチ ニュウリョク オブザーバ ノ セッケ
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抄録
The aim of this paper is to construct an observer for linear multivariable systems with unknown inputs by using the following result: a full order observer converges to a reduced order observer as some poles approach infinity in the left half complex plane. We show that this observer is equivalent to the perfect observer, and investigate a condition to construct it without the divergence of the initial estimation errors. This construction method allows us to clarify the degree of freedom in assigning the eigenvalues and eigenvectors of the unknown input observer.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 21 (3), 213-219, 1985
公益社団法人 計測自動制御学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679481645184
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- NII論文ID
- 130003969222
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 3013461
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可