Japanese Experimental Module Robotics Technology to Support Exposed Experiment Handrail Attachment Mechanism(ExHAM)Operations
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- WATANABE Kazutaka
- 有人宇宙システム株式会社
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- SUZUKI Yuto
- 有人宇宙システム株式会社
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- HARADA Yuko
- 株式会社アイネット
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- SAITO Masaki
- 東京エレクトロニツクシステムズ株式会社
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- UENO Masafumi
- 日本電気株式会社
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- MORIMOTO Hitoshi
- 宇宙航空研究開発機構
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- UETA Atsushi
- 宇宙航空研究開発機構
Bibliographic Information
- Other Title
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- 簡易曝露実験装置(ExHAM)を支えるロボティクス技術
- 特集 「きぼう」日本実験棟 簡易曝露実験装置(ExHAM)を支えるミッションと利用計画(第4回)簡易曝露実験装置(ExHAM)を支えるロボティクス技術
- トクシュウ 「 キボウ 」 ニホン ジッケントウ カンイ バクロ ジッケン ソウチ(ExHAM)オ ササエル ミッション ト リヨウ ケイカク(ダイ4カイ)カンイ バクロ ジッケン ソウチ(ExHAM)オ ササエル ロボティクス ギジュツ
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Abstract
<p>きぼうロボットアームは,親アーム,子アームから構成され,現在は曝露ペイロードの移設などすべてのアーム運用を地上からの遠隔操作で行っている.2015年5月のExHAM 1号機による初回ミッションでは,ExHAMをきぼうエアロックから船外へ搬出し,JEM曝露部上の電気箱Survival Power distribution Box(SPB)のハンドレールに,子アーム特有の力覚制御を使用した押し付け動作により取り付けた.この半年後の2015年11月には,ExHAM 2号機を同様のシーケンスで船外搬出し,JEM曝露部上Exposed Facility System Controller a(ESC a)のハンドレールへの初の取り付けに成功している.本稿では,Ex-HAM 1, 2号機のJEM曝露部への設置,船内回収を定期的に行ってきたきぼうロボットアームの運用実績について述べる.</p>
Journal
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- Aeronautical and Space Sciences Japan
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Aeronautical and Space Sciences Japan 66 (5), 141-147, 2018-05-05
THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679483875200
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- NII Article ID
- 130006732117
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- NII Book ID
- AN00189072
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- ISSN
- 24241369
- 00214663
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- NDL BIB ID
- 029044525
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed