書誌事項
- タイトル別名
-
- Japanese Experimental Module Robotics Technology to Support Exposed Experiment Handrail Attachment Mechanism(ExHAM)Operations
- 特集 「きぼう」日本実験棟 簡易曝露実験装置(ExHAM)を支えるミッションと利用計画(第4回)簡易曝露実験装置(ExHAM)を支えるロボティクス技術
- トクシュウ 「 キボウ 」 ニホン ジッケントウ カンイ バクロ ジッケン ソウチ(ExHAM)オ ササエル ミッション ト リヨウ ケイカク(ダイ4カイ)カンイ バクロ ジッケン ソウチ(ExHAM)オ ササエル ロボティクス ギジュツ
この論文をさがす
抄録
<p>きぼうロボットアームは,親アーム,子アームから構成され,現在は曝露ペイロードの移設などすべてのアーム運用を地上からの遠隔操作で行っている.2015年5月のExHAM 1号機による初回ミッションでは,ExHAMをきぼうエアロックから船外へ搬出し,JEM曝露部上の電気箱Survival Power distribution Box(SPB)のハンドレールに,子アーム特有の力覚制御を使用した押し付け動作により取り付けた.この半年後の2015年11月には,ExHAM 2号機を同様のシーケンスで船外搬出し,JEM曝露部上Exposed Facility System Controller a(ESC a)のハンドレールへの初の取り付けに成功している.本稿では,Ex-HAM 1, 2号機のJEM曝露部への設置,船内回収を定期的に行ってきたきぼうロボットアームの運用実績について述べる.</p>
収録刊行物
-
- 日本航空宇宙学会誌
-
日本航空宇宙学会誌 66 (5), 141-147, 2018-05-05
一般社団法人 日本航空宇宙学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282679483875200
-
- NII論文ID
- 130006732117
-
- NII書誌ID
- AN00189072
-
- ISSN
- 24241369
- 00214663
-
- NDL書誌ID
- 029044525
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可