データを用いたフィルタ分布の直接推定と状態推定への応用

書誌事項

タイトル別名
  • Direct Estimation of Filter Distribution from Data and Its Application to State Estimation
  • データ オ モチイタ フィルタ ブンプ ノ チョクセツ スイテイ ト ジョウタイ スイテイ エ ノ オウヨウ
公開日
2017
資源種別
journal article
DOI
  • 10.9746/sicetr.53.295
公開者
公益社団法人 計測自動制御学会

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説明

We propose direct estimations of filter distributions in Kalman filter from data using density ratio estimation and KDE. Moreover, we apply the direct estimations to state estimations and propose new state estimations without information on measurement equations and noise.

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