FRITを用いた一般化内部モデル制御器における自由パラメータのデータ駆動型更新

DOI Web Site Web Site 被引用文献2件 参考文献6件

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タイトル別名
  • On the Data-driven Update of the Free Parameter in the Generalized Internal Model Controller by Using FRIT
  • FRIT オ モチイタ イッパンカ ナイブ モデル セイギョキ ニ オケル ジユウ パラメータ ノ データ クドウガタ コウシン

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抄録

In this paper, we propose a data-driven approach to controller update in the generalized internal model control (GIMC) architecture, which was proposed by K. Zhou. Particularly, we focus on the update of the free parameter in this structure to maintain the performance of the controller. The update method we apply here is the fictitious reference iterative tuning (FRIT), which enables to obtain the desirable parameter with only using one-shot experiment. We also show the cost function used in the FRIT is related to the enhancement of the controller performance. To show the validity of the proposed method, we give an illustrative example.

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