書誌事項
- タイトル別名
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- Robust Vibration Control for Mechanical Systems by Using Evolutionary Computation
- シンカ ケイサン オ モチイタ キカイ システム ノ ロバスト シンドウ セイギョ
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抄録
This paper presents a feedforward control technique for the suppression of residual vibrations in mechanical systems with parameter variations. We deal with the Point-To-Point (PTP) motion of the pendulum system consisting of an unactuated pendulum attached to the end of a horizontal rotating arm, and demonstrate the effectiveness of the proposed method through numerical simulations and experiments.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 50 (7), 553-555, 2014
公益社団法人 計測自動制御学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679486756352
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- NII論文ID
- 130004679643
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 025631828
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可