受信電波強度を用いた効率的な自律ロボット群展開制御による無線通信網構築

DOI Web Site Web Site 参考文献10件
  • 建部 尚紀
    電気通信大学大学院情報理工学研究科
  • 服部 聖彦
    情報通信研究機構耐災害ICT研究センターワイヤレスメッシュネットワーク研究室
  • 加川 敏規
    情報通信研究機構耐災害ICT研究センターワイヤレスメッシュネットワーク研究室
  • 大和田 泰伯
    情報通信研究機構耐災害ICT研究センターワイヤレスメッシュネットワーク研究室
  • 浜口 清
    情報通信研究機構耐災害ICT研究センターワイヤレスメッシュネットワーク研究室
  • 高玉 圭樹
    電気通信大学大学院情報理工学研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Effective Deployment of Wireless Mesh Network Using Mobile Robots Based on RSSI
  • 受信電波強度を用いた効率的な自律ロボット群展開制御による無線通信網構築 : 災害時の障害を抽象化した行動不能率による検証
  • ジュシン デンパ キョウド オ モチイタ コウリツテキ ナ ジリツ ロボットグン テンカイ セイギョ ニ ヨル ムセン ツウシンモウ コウチク : サイガイジ ノ ショウガイ オ チュウショウカ シタ コウドウ フノウリツ ニ ヨル ケンショウ
  • —災害時の障害を抽象化した行動不能率による検証—
  • —Performance Evaluation from the View Point of Movement Impossibility Rate—

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抄録

This paper propose a novel deployment method of Wireless Mesh Network (WMN) using a group of mobile robots equipped with a wireless transceiver. Our proposed method utilize rough relative positions of the robots estimated by Radio Signal Strength Indicators (RSSI) to deploy WMN. Our algorithm is consist of following two parts; (1) Fully distributed and dynamic role decision method among robots and (2) Adaptive direction control using time difference of RSSI. In this research, we evaluate performance of proposed and conventional methods which use RSSI at simulated disaster area including radio-wave propagation and wireless communication protocol models. As a result of simulations and real robots experiments, our proposed method outperformed conventional methods in aspects of required deployment time and traveled distance of the robots.

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