書誌事項
- タイトル別名
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- Object Edge Detection Combined with Laser Slit Pattern Analysis
- スリットコウ ノ エンヨウ ニ ヨル ブッタイ ノ エッジ ケンシュツ
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抄録
ロボットビジョンにより物体認識を行うにあたっては, エッジ検出を伴ったステレオ法が用いられることが多いが, 一般的なエッジ検出手法では, 対象物の模様や照明による影響などにより十分なエッジ検出ができない場合がある.そこで本稿では, レーザスリット光を物体に照射した画像と照射しない画像をほぼ同時に取得し, 前者の画像から得られる物体のエッジの位置候補を参照しながら, 後者の画像上でエッジ検出領域の設定及び検出パラメータの調整を行う方式の提案を行う.
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会技術報告
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映像情報メディア学会技術報告 24.60 (0), 7-12, 2000
一般社団法人 映像情報メディア学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679502029568
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- NII論文ID
- 110003688352
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- NII書誌ID
- AN1059086X
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- ISSN
- 24241970
- 13426893
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- NDL書誌ID
- 5600372
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可