Substitutive display of tangential force by position control of vibrotactile phantom sensation

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  • 振動ファントムセンセーションの位置制御による接線力の代替呈示の提案(人工現実感及び一般)
  • 振動ファントムセンセーションの位置制御による接線力の代替呈示の提案
  • シンドウ ファントム センセーション ノ イチ セイギョ ニ ヨル セッセンリョク ノ ダイタイ テイジ ノ テイアン

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For aiming of haptic perception assistance of contact state using a small-sized device, the substitution of dynamic changes of the normal and the tangential forces to the fingertip is proposed by controlling the magnitude and the position of the vibrotactile phantom sensation. The evaluation experiments using a prototype device having four pins demonstrated the feasibility of the substitution.

Journal

  • ITE Technical Report

    ITE Technical Report 32.22 (0), 47-50, 2008

    The Institute of Image Information and Television Engineers

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