シリコン網膜のターゲットトラッキングへの応用(アナログ・デジアナ・センサ, 通信用LSI)

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  • The application of a silicon retina to target tracking
  • シリコン網膜のターゲットトラッキングへの応用
  • シリコン モウマク ノ ターゲットトラッキング エ ノ オウヨウ

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抄録

生体の並列画像処理機構をアナログCMOS集積回路により模擬したシリコン網膜は,生体視覚系にみられる超並列回路構造による実時間性と,自然画像に対する柔軟な画像処理という側面から注目されている.我々は既に,生体視覚系のように自然照明下で柔軟に画像処理を実行するという視座に立って,生体視覚系に存在する画像の空間微分および時間微分に対応した2つの基本チャネルを持ったシリコン網膜を開発し,工学的応用に十分な出力精度を持つことを確認している.本研究ではシリコン網膜をターゲットトラッキングヘ応用した.時空間の微分信号を利用することで静止している物体を背景とし,動いている物体に視線を向けるように制御する.

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