複数台のキネクトを用いたマーカレスモーションキャプチャの構成

書誌事項

タイトル別名
  • Configuration of Markerless Motion Capture Using Multiple Kinects
  • フクスウダイ ノ キネクト オ モチイタ マーカレスモーションキャプチャ ノ コウセイ
公開日
2014
DOI
  • 10.11485/itetr.38.33.0_9
公開者
一般社団法人 映像情報メディア学会

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説明

近年,Kinectをマーカレスモーションキャプチャとして人体動作の計測に利用する試みが種々報告されている.これらの報告では,全方向の計測を可能とする手法の提案が主であり,その一つとして複数台のKinectを用いた解決法がある.この場合,「どのKinectの位置データは最も正しいか」を推定し,それに基づいて,位置データを再構成する必要がある.本稿は,2台のKinectによるモーションキャプチャシステムにおいて,Kinect間の座標変換の方式,データの正しさの推定方式,および,データの選択と関節位置の再構成方式ついて述べる.

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