Development of Target Detection Algorithm for 3D Imaging LADAR

DOI Web Site 5 References
  • 小竹 論季
    Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R & D Center
  • 酒巻 洋
    Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R & D Center
  • 亀山 俊平
    Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R & D Center
  • 原 照幸
    Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R & D Center

Bibliographic Information

Other Title
  • 3D Imaging LADAR用目標検出アルゴリズムの開発(第8回赤外放射の応用関連学会年会)
  • 3D imaging LADAR用目標検出アルゴリズムの開発
  • 3D imaging LADARヨウ モクヒョウ ケンシュツ アルゴリズム ノ カイハツ

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3D Imaging LADAR(LAser Detection And Ranging)は,レーザ光を照射することにより,複数の観測点の距離と強度値を取得し,それぞれの画像を生成する装置である.従来,画像を用いた目標検出技術として,エッジ特徴量や濃淡パターンの学習による方法が知られている.しかし,形状や姿勢等が多様でパターンが作成できない目標に対しては適用できない問題がある.本稿では,3D Imaging LADARで得られる強度値と,距離値から取得可能である3D情報を有効に用い,上記のような物体にも適用可能な,目標検出アルゴリズムを提案する.また,実際に取得した車両のデータを用いて,目標を検出可能であることを示す.

Journal

  • ITE Technical Report

    ITE Technical Report 35.6 (0), 1-7, 2011

    The Institute of Image Information and Television Engineers

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