書誌事項
- タイトル別名
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- Ground Truth generation using geometrical lane markers feature for lane detection
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抄録
車線追跡システムの精度評価にはGround Truthが用いられる.Ground Truthの生成には多くの時間を要してしまう.本稿では,Ground Truthの生成の効率化を図る.まず,車線に対する車両の蛇行を解消するために車体に近い最下行のTime Slice画像のSSD (Sum of Squared Difference)による補正を行った.すべてのTime Slice画像を補正した後,区画線から抽出した輪郭情報から区画線の中心線を求め,Ground Truthを生成した.最後に,提案する手法の精度評価を行った.
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会技術報告
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映像情報メディア学会技術報告 37.17 (0), 271-272, 2013
一般社団法人 映像情報メディア学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679506460160
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- NII論文ID
- 110009598225
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- NII書誌ID
- AN1059086X
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- ISSN
- 24241970
- 13426893
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可