書誌事項
- タイトル別名
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- Depth Estimation Method using an Infrared dot Image Projector and a Stereo Pair of Infrared Color Cameras
- 赤外線ドットパターンと赤外線カラーステレオカメラを用いた奥行き推定手法
- セキガイセン ドットパターン ト セキガイセン カラーステレオカメラ オ モチイタ オクユキ スイテイ シュホウ
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抄録
本稿は,1台の赤外線プロジェクタと2台の赤外線カラーカメラで構成されたカメラアレーを用いて,被写体の奥行きを推定する手法を提案する.プロジェクタは赤外線のドットパターンを照射し,赤外線カラーカメラは,パターンが投影された赤外線画像とパターンのないカラー画像を同時に撮影する.奥行きは,赤外線ステレオ画像から生成したCost volumeに対して,Cross-based Local Multipoint Filter (CLMF)によるCost volume filteringで処理した上で推定する.この際,カラー画像はCost volume filtering処理のガイド画像として用いる.また,視差値を選択する際に,水平ライン毎のグラフカット処理を導入することにより,ベースラインの長いステレオ画像からの奥行き推定を安定化した.実空間で撮影した画像から奥行きを推定する実験を行い,提案手法の有効性を示す.
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会技術報告
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映像情報メディア学会技術報告 38.51 (0), 17-20, 2014
一般社団法人 映像情報メディア学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679506733824
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- NII論文ID
- 110009885420
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- NII書誌ID
- AN1059086X
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- ISSN
- 24241970
- 13426893
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- NDL書誌ID
- 026021849
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可