書誌事項
- タイトル別名
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- マーカレスMRのためのステレオビデオシースルーHMDの自己位置姿勢推定
- マーカレス MR ノ タメ ノ ステレオビデオシースルー HMD ノ ジコ イチ シセイ スイテイ
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抄録
単眼カメラにより自然特徴点を用いてリアルタイムにMRを行うシステムとしてPTAMがある.PTAMは初め,ユーザがカメラを動かすことによってステレオ視を行い自己位置姿勢推定に必要な3次元マップの初期化を行う.しかし,2枚の画像から正確にカメラの外部パラメータを求めることは困難であるため3次元マップの初期化が安定しない.そこで,本手法では,ステレオビデオシースルーHMD(ステレオカメラ)を用いることで予め正確な外部パラメータをキャリブレーションしておくことで,高精度に3次元マップを作成することを目的とする.また,単眼カメラを用いるPTAMではスケール不定性という問題が存在するが,ステレオカメラを用いることによりこの問題を解決した.
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会技術報告
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映像情報メディア学会技術報告 36.34 (0), 29-32, 2012
一般社団法人 映像情報メディア学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679506887936
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- NII論文ID
- 110009544635
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- NII書誌ID
- AN1059086X
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- ISSN
- 24241970
- 13426893
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- NDL書誌ID
- 024000818
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可