書誌事項
- タイトル別名
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- Warm-Hearted Guide Robot Accompanying a User Hand in Hand
- ユーザと手をつないで行動する「思いやりのある」案内ロボット
- ユーザ ト テ オ ツナイデ コウドウ スル 「 オモイヤリ ノ アル 」 アンナイ ロボット
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抄録
本論文では、人間とロボットが円滑なインタラクションを行うための手法を提案する。同伴対象である人間に対し、ロボットから積極的に「手つなぎ動作」を提案し、つないだ手で様々な行動をとることによって、的確に人間にロボットの意図を伝えることを可能とする。さらに「手つなぎ」状態を人間からロボットへの意思伝達手段にも利用し、人間の手の動きや接触の状態などをセンシングすることで速度調節などの人間側からの要望を即座にロボットに伝達する。このように人間からロボットへの意思伝達機能、ロボットから人間への意図伝達機能をもって、人間-ロボット間の相互的な意図の伝達を実現する。手法の応用例として案内ロボットについて述べる。
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会技術報告
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映像情報メディア学会技術報告 37.7 (0), 55-58, 2013
一般社団法人 映像情報メディア学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679507214976
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- NII論文ID
- 110009597215
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- NII書誌ID
- AN1059086X
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- ISSN
- 24241970
- 13426893
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- NDL書誌ID
- 024346053
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可