6-3 ロボットによる複数人の動きの観測に基づく並走・縦走の自律的切替え(第6部門 メディア処理3)

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タイトル別名
  • 6-3 Robot with Function of Autonomous Switching between Parallel and Cascade Positionings Based on Observation of Multiple Pedestrians

抄録

Two humans usually walk through a corridor in a "parallel position." However, they spontaneously switch their positions from the "parallel" to "cascade" position when they pass by oncoming persons. This paper proposes a method for enabling a robot to switch these parallel and cascade positions autonomously.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282679533532416
  • NII論文ID
    110009470004
  • DOI
    10.11485/iteac.2009.0__6-3-1_
  • ISSN
    24242292
    13431846
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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