6-3 ロボットによる複数人の動きの観測に基づく並走・縦走の自律的切替え(第6部門 メディア処理3)
書誌事項
- タイトル別名
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- 6-3 Robot with Function of Autonomous Switching between Parallel and Cascade Positionings Based on Observation of Multiple Pedestrians
抄録
Two humans usually walk through a corridor in a "parallel position." However, they spontaneously switch their positions from the "parallel" to "cascade" position when they pass by oncoming persons. This paper proposes a method for enabling a robot to switch these parallel and cascade positions autonomously.
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会年次大会講演予稿集
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映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 2009 (0), _6-3-1_-_6-3-2_, 2009
一般社団法人 映像情報メディア学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679533532416
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- NII論文ID
- 110009470004
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- ISSN
- 24242292
- 13431846
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可