書誌事項
- タイトル別名
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- A New Design of Feedfoward Control for Non Minimum-Phase Systems Based on the Extended Inverse Function
- カクチョウ ギャクカンスウ オ モチイタ フィードフォワード ニ ヨル ヒサイショウ イソウケイ セイギョ
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抄録
In principle feedback control can not change the non minimum-phase characteristics with undershooting phenomenon. An extended inverse function is introduced to realize the stable input-output dynamic inversion of all-pass functions involved in non minimum-phase characteristics. Responses of the non minimum-phase systems can be improved by the combination of the feedforward based on the extended inverse function and the feedback from the minimum-phase state of the object. Numerical example reveals that the feedforward control suppresses the undershooting phenomenon acconmpanied by the responses.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
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電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 127 (8), 1228-1233, 2007
一般社団法人 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679582418816
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- NII論文ID
- 10019522303
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 8916606
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可