書誌事項
- タイトル別名
-
- Design of FRIT Method using Optimal Pre-filter Based on Frequency Domain and its Application to the PID Gains Tuning
- 周波数領域による最適なプレフィルタを用いた外乱抑制FRIT法の設計
- シュウハスウ リョウイキ ニ ヨル サイテキ ナ プレフィルタ オ モチイタ ガイラン ヨクセイ FRITホウ ノ セッケイ
- シュウハスウ リョウイキ ジョウ ニ オケル サイテキ プレフィルタ オ モチイタ FRITホウ ト ソノ PID ゲイン チョウセイ エ ノ オウヨウ
この論文をさがす
抄録
The paper gives a controller tuning method using Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT) approaches based on the frequency domain. The proposed method obtains controller parameters that optimize a performance index, which evaluates the difference between the closed loop output and the reference model output in the frequency domain. The performance index is calculated using the Fourier transformation of one-shot experimental input-output data. The paper shows that band-path filters play an important role in the Fourier transformation of the one-shot input-output data, and the optimal pre-filter, which well approximates the performance index to the original performance index, can be easily calculated in the frequency domain. The optimal pre-filter contributes to deriving a better controller parameter improving the closed loop response. The effectiveness of the proposed method is illustrated through numerical examples for PID gains tuning.
収録刊行物
-
- 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
-
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 134 (9), 1247-1254, 2014
一般社団法人 電気学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282679585263744
-
- NII論文ID
- 130004684927
-
- NII書誌ID
- AN10065950
-
- ISSN
- 13488155
- 03854221
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可