書誌事項
- タイトル別名
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- Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas
- ステレオマルチパースペクティブパノラマ ニ ヨル ゼンホウイ 3ジゲン サイコウセイ
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説明
実環境における全方位の3次元情報の取得は,監視カメラなどのセキュリティや,バーチャルリアリティなどの分野で幅広い用途が考えられる.本論文では,2台のカメラを回転させることにより取得した4枚のパノラマ画像を用いて,全方位の3次元復元を行う方法について述べる.パノラマ画像は,回転角度ごとに各々の原画像から幅1ピクセルの2つの垂直スリットを取り出して並べることにより作成する.距離情報は,水平および垂直エピポーラ拘束を利用し,3組のステレオペアによるマルチベースラインアルゴリズムによって獲得する.本論文では,提案手法が従来手法よりも測定精度が向上できると同時に,オクルージョンの問題も軽減できることを示す.また,合成画像並びに実画像を用いた実験を行い,提案手法の有効性を示す.
収録刊行物
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- 画像電子学会誌
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画像電子学会誌 33 (4B), 565-575, 2004
一般社団法人 画像電子学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679586939008
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- NII論文ID
- 110003273921
- 10013587853
- 10016796613
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- NII書誌ID
- AN00041650
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- ISSN
- 09135685
- 13480316
- 02859831
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可