ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成

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タイトル別名
  • Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas
  • ステレオマルチパースペクティブパノラマ ニ ヨル ゼンホウイ 3ジゲン サイコウセイ

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抄録

実環境における全方位の3次元情報の取得は，監視カメラなどのセキュリティや，バーチャルリアリティなどの分野で幅広い用途が考えられる．本論文では，2台のカメラを回転させることにより取得した4枚のパノラマ画像を用いて，全方位の3次元復元を行う方法について述べる．パノラマ画像は，回転角度ごとに各々の原画像から幅1ピクセルの2つの垂直スリットを取り出して並べることにより作成する．距離情報は，水平および垂直エピポーラ拘束を利用し，3組のステレオペアによるマルチベースラインアルゴリズムによって獲得する．本論文では，提案手法が従来手法よりも測定精度が向上できると同時に，オクルージョンの問題も軽減できることを示す．また，合成画像並びに実画像を用いた実験を行い，提案手法の有効性を示す．

収録刊行物

  • 画像電子学会誌

    画像電子学会誌 33 (4B), 565-575, 2004

    一般社団法人 画像電子学会

被引用文献 (2)*注記

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参考文献 (16)*注記

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