書誌事項
- タイトル別名
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- High-Speed Multi-Object Tracking by Using Cross Entropy through Background
- ハイケイ オ コウリョ シタ Cross Entropy ニ ヨル コウソク ナ フクスウ ブッタイ ツイセキ
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説明
パーティクルフィルタを用いた複数物体追跡において，尤度関数にCross Entropyを組み込んだ追跡手法を提案し，高速化を図る．従来，尤度関数にBhattacharyya距離やKL距離などを用いた手法が存在するが，これらは各時刻でのサンプルのヒストグラム生成に時間がかかる．これに対し，Cross Entropyを組み込む手法では，サンプルのヒストグラムを生成せずに尤度計算を実行できるため，高速化が期待できる．また，オクルージョンに対し頑健なアルゴリズムとするために，背景情報を考慮することが有効であると考えられる．Cross Entropyを尤度に組み込む手法では，計算コストを増加させずに 背景情報を考慮することができるため，高速でかつオクルージョンにも頑健なアルゴリズムとすることが可能である．Bhattacharyya距離(従来手法)による手法との比較実験により提案手法の有効性，並びにサンプル数による影響を検証する．
収録刊行物
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- 画像電子学会誌
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画像電子学会誌 39 (5), 571-579, 2010
一般社団法人 画像電子学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679587351552
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- NII論文ID
- 130004437817
- 10026703254
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- NII書誌ID
- AN00041650
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- ISSN
- 13480316
- 02859831
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- NDL書誌ID
- 10870608
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
