物体形状オントロジーに基づく指示形状物体の認識

DOI Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • Recognizing Objects with Indicated Shapes Based on Object Shape Ontology
  • ブッタイ ケイジョウ オントロジー ニ モトズク シジ ケイジョウ ブッタイ ノ ニンシキ

この論文をさがす

抄録

頼まれたものを取ってきてくれるようなサービスロボットを実現するためには，物体認識の能力が必要である．物体認識の技術は進歩しているが，まだ複雑な環境で自動で確実に物体の認識を行うことは難しい．そこで，自動で認識できない場合には，ユーザから対象物の属性についての情報を対話を通じて与えてもらい認識を行う対話物体認識を検討している．しかし，人間の表現は多様であり，同じものに対して様々な表現を用いたり，同じ表現でも状況により違った物体を指すことがある．そこで，そのような多様な表現を整理して，それに対応したシステムを実現するために，対話物体認識用のオントロジーを検討した．今回は，表現の多様性が特に顕著な形状属性について実際にオントロジーを構築し，対話による形状認識の実験システムを実現した．様々な日常品を用いた実験によりオントロジーに基づく認識の有効性を確認した．

収録刊行物

  • 画像電子学会誌

    画像電子学会誌 42 (4), 477-485, 2013

    一般社団法人 画像電子学会

関連プロジェクト

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ