書誌事項
- タイトル別名
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- Adabtive Robust Control for a Class of Uncertain Dynamical Systems and Its Application to River Pollution Control Systems
- フ タシカ サ オ モツ ドウテキ システム ニ タイスル テキオウ ロバスト セイギョソク ノ イチ コウセイホウ ト ソノ カセン スイシツ カンリ システム エ ノ テキヨウ
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抄録
The problem of robust stabilization of a class of dynamical systems with partial knowledge of uncertainty bounds is considered. Here, the coefficient vector which fix the bounds of the uncertainties is assumed to be unknown. By combining a conventional robust state feedback controller with the proposed adaptive law which is used to update the bounds, we construct a new robust state feedback controller which can guarantee uniform ultimate boundedness of the resulting uncertain closed-loop systems. Furthermore, we apply it to river pollution control systems and show the validity of the adaptive robust controller proposed in this paper.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
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電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 119 (5), 561-566, 1999
一般社団法人 電気学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679588393344
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- NII論文ID
- 130006846011
- 10002816618
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 4716427
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可