不整地におけるタイヤエネルギを考慮した駆動力配分

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  • Driving Force Allocation for Irregular Ground Based on Tire Energy
  • フセイチ ニ オケル タイヤエネルギ オ コウリョ シタ クドウリョク ハイブン

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抄録

本研究では，不整地における四輪駆動車両のタイヤエネルギを考慮した駆動力配分法を提案した．車両走行シミュレーションおよび模型車両を用いた不整地走行実験により，提案した手法は従来のタイヤ負荷率を用いた駆動力配分法より車両走行性が向上することを確認した．

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