自動運転車の円滑な走行を実現するための 空間情報基盤を介した協調走行に関する研究

DOI Web Site 被引用文献1件
  • 岡田 成弘
    慶應義塾大学大学院 政策･メディア研究科
  • 大前 学
    慶應義塾大学大学院 政策･メディア研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Study on Cooperative Driving of Automated Driving Vehicles through Shared Spatial Information Infrastructure
  • ジドウ ウンテンシャ ノ エンカツ ナ ソウコウ オ ジツゲン スル タメ ノ クウカン ジョウホウ キバン オ カイシタ キョウチョウ ソウコウ ニ カンスル ケンキュウ

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抄録

では，自動運転車の円滑な走行を実現するための車同士の協調の手法を提案する．1秒程度の更新周期のN：1通信により各車が仮想空間情報基盤に自車の予定進路等を書き込み・共有することで，周囲車両の意思を自車の運転行動判断に反映することで，円滑な走行を実現する手法を提案し，その有効性を明らかにする．

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被引用文献 (1)*注記

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