大型トラックの協調型ACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発

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タイトル別名
  • Longitudinal Control Algorithm for CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control system) of Heavy-Duty Vehicles
  • オオガタ トラック ノ キョウチョウガタ ACC ニ オケル クルマ カン キョリ セイギョ アルゴリズム ノ カイハツ

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説明

大型トラックのACCに車車間通信を導入した協調型ACCの車間距離制御について，前走車の速度，加速度情報を用いることで，短い車間時間でも前走車の加速度変動を効果的に減衰伝搬し，かつ，ストリングスタビリティがフィードバックゲインの影響を受けないため，制御の調整が行ないやすい制御アルゴリズムを提案する．

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