左右制駆動力差とキングピンオフセットにより前輪操舵する超小型電気自動車の自動操舵性能に関する一考察

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  • Study on Automatic Steering Performance of a Front Steered Micro Electric Vehicle Using Active Traction and Braking Control with Kingpin Offset
  • サユウセイ クドウリョクサ ト キングピンオフセット ニ ヨリ ゼンリン ソウダ スル チョウコガタ デンキ ジドウシャ ノ ジドウ ソウダ セイノウ ニ カンスル イチ コウサツ

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抄録

超小型車両は小さく扱いやすい反面，衝突の不安がある．そこで予防安全システムを積極的に搭載し，安全確保をすることが必要であると著者は考える．左右前輪の制駆動力差とキングピンオフセットによる操舵モーメントを利用して前輪を操舵する超小型車両の操舵回避制御を設計し，操舵性能を明らかにした．

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