レーザーレンジファインダを用いた インフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究

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  • A Study of Vehicle State Estimation and Guidance Control by Use of Roadside Laser Range Finder
  • レーザーレンジファインダ オ モチイタ インフラ カラ ノ シャリョウ ノ ジョウタイ スイテイ ト ユウドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ

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抄録

本研究は，インフラ側に設置したレーザーレンジファインダの観測情報のみを用いて，インフラ側のコンピュータが車両の状態を推定し，路車間通信によって誘導制御を行うシステムを提案する．提案するシステムは，インフラ側に設置したレーザーレンジファインダと小型電気自動車を用いて実車実験を行い，有効性を確認した．

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