書誌事項
- タイトル別名
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- Estimation of Obstacle Classification using SVM Score
- SVM スコア ノ ルイセキ トウヒョウ ニ ヨル ショウガイブツ ゾクセイ スイテイ
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抄録
高度な運転支援システム実現のために、走行環境中の様々な障害物を認識する技術開発が進められている。本稿では、レーザレーダから得られる反射点の位置・距離情報を用いて障害物の形状や運動などの属性を推定し障害物を認識することを試みる。
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 41 (2), 413-418, 2010
公益社団法人 自動車技術会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679590007808
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- NII論文ID
- 130004515476
- 40017038495
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 10631526
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可