ランドマーク情報を活用したLiDAR データ処理による自己位置推定技術の開発*

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  • Development of a Self-localization Technology with LiDAR Data Processing Utilizing Landmark Information
  • ランドマーク ジョウホウ オ カツヨウ シタ LiDAR データ ショリ ニ ヨル ジコ イチ スイテイ ギジュツ ノ カイハツ

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抄録

高度な自動運転の実現には、高度化された地図と、センシングデータと高度化地図の組み合わせによる自車位置推定が重要である。その地図生成と位置推定を担うLiDAR技術のコンセプトと開発事例を紹介する

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