書誌事項
- タイトル別名
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- Fast Trajectory Generation Method for Autonomous Vehicle
- ジドウ ウンテン ジドウシャ ノ ソウコウ ケイロ コウソク セイセイホウ
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説明
本論文では自動運転自動車のための経路生成法として，経路上の曲率を三次スプライン関数で表現することで自動車が追従可能な滑らかな経路を生成する手法を提案する．本手法は，オンボードセンサにより計測した周辺環境の状況に適応して時々刻々とリアルタイムに更新した場合でも，曲率・曲率変化率が連続した経路を生成可能であり，自動運転自動車に適した経路生成法であるといえる．
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 42 (6), 1281-1286, 2011
公益社団法人 自動車技術会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679591344384
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- NII論文ID
- 130004870887
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 023348477
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
