セミアクティブサスペンションにおける実用的な状態推定の検討

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  • Study of Practical Observer for Semi-active Suspensions
  • セミアクティブサスペンション ニ オケル ジツヨウテキ ナ ジョウタイ スイテイ ノ ケントウ

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抄録

セミアクティブダンパの減衰力遅れ特性をオブザーバに考慮させることにより，サスペンションストローク速度の推定精度を向上させたのでその結果を報告する．また，本研究ではシンプルで低コストな三つの上下加速度センサを用いたセミアクティブサスペンションシステムで検討を行う．

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