書誌事項
- タイトル別名
-
- Study on Lane Keeping Assist on Local Roads Adapting to Driver
- イッパンドウ デ ノ リヨウ オ ソウテイ シタ コジン テキゴウ カノウ ナ シャセン イジ シエン ニ カンスル ケンキュウ
この論文をさがす
抄録
車線維持支援システム（LKA）を一般道に適用する場合，ドライバの意思との乖離が少ないシステムの目標コースが必要である．本講演では，制約付最適化問題の解としてシステムの目標コースを生成し，また評価関数の重みをドライバの走行軌跡を元に調整することで，ドライバにとって違和感の少ない支援を実現するLKAを提案する．
収録刊行物
-
- 自動車技術会論文集
-
自動車技術会論文集 48 (3), 771-777, 2017
公益社団法人 自動車技術会
- Tweet
キーワード
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282679591425280
-
- NII論文ID
- 130006734319
-
- NII書誌ID
- AN00105913
-
- ISSN
- 18830811
- 02878321
-
- NDL書誌ID
- 028315209
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可