書誌事項
- タイトル別名
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- Study on Lane Keeping Assist on Local Roads Adapting to Driver
- イッパンドウ デ ノ リヨウ オ ソウテイ シタ コジン テキゴウ カノウ ナ シャセン イジ シエン ニ カンスル ケンキュウ
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説明
車線維持支援システム(LKA)を一般道に適用する場合,ドライバの意思との乖離が少ないシステムの目標コースが必要である.本講演では,制約付最適化問題の解としてシステムの目標コースを生成し,また評価関数の重みをドライバの走行軌跡を元に調整することで,ドライバにとって違和感の少ない支援を実現するLKAを提案する.
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 48 (3), 771-777, 2017
公益社団法人 自動車技術会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679591425280
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- NII論文ID
- 130006734319
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 028315209
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可